Новости

В.И.Матвеев

(ЗАО НИИИН МНПО «Спектр»)

23 мая 2012 года в г. Москве в конференц-зале ЗАО «НИИИН МНПО «Спектр» состоялся семинар по перспективам развития антитеррористической техники, организованный ООО «Научно-производственный центр антитер-рористической и кримина-листической техники «Спектр-АТ».

В работе семинара приняли участие специалисты государст-венных структур, обеспечивающих охрану интересов государства, правопорядка, защиту бизнеса и личности.  Это представители ФСБ РФ,

СОБР «РЫСЬ», Пограничной служ-бы ФСБ, Федеральной службы охраны РФ, МВД РФ, Федеральной таможенной службы РФ, Центра специального назначения сил оперативного реагирования ГУ МВД России по г. Москве, Федеральной службы по контролю за оборотом наркотиков, МИД России и ряда коммерческих организаций (NEXEL ENTERPRISES Inc. Москва, ООО «Софтрон» Санкт-Петербург, ООО «ТАСК-Т» Москва, ЗАО «СЛОТ» Москва). Общее количество участников составило 74 предста-вителя указанных структур и организаций.

В соответствии с программой были заслушаны 3 доклада по темам:

1.Состояние и перспективы развития поисковых тепло-визионных   систем и комплексов;

2.Поисково-досмотровая техника;

3.Криминалистическая техника.

Все доклады были сделаны генеральным директором ООО НПЦ «Спектр-АТ», д.т.н., профессором А.В. Ковалёвым. После докладов был организован круглый стол с целью анализа параметров спецтехники, оценки результатов её применения и подведения итогов семинара. Затем состоялась демонстрация новой техники сотрудниками «Спектр-АТ».

В теме первого доклада было подчёркнуто, что тепловизионная аппаратура занимает особую нишу при решении ряда задач, основанных на применении только инфракрасных систем. Тепловизионная техника обладает рядом достоинств и присущих только ей возможностей при обнаружении удалённых теплоизлучающих объектов и целей независимо от уровня естественной освещённости, а также (до определённой степени) тепловых или других помех: встречной засветки, дыма, пыли, тумана, дождя, снега и т.п. В последние годы развитие тепловизионной техники идёт в основном по пути применения неохлаждаемых многоэлементных (матричных) приёмников излучения, физические характеристики которых весьма высоки и практически не уступают охлаждаемым приёмникам. Современные тепловизионные системы имеют малые весо-габаритные параметры и энерго-потребление, обеспечивают бесшум-ную работу и высокое качество тепловизионных изображений. В докладе рассматривались параметры и возможности ряда современных моделей поисково-досмотровых тепловизоров, производимых в НПЦ «Спектр-АТ»: КАТРАН-М, КАТРАН-2М, КАТРАН-3М, КАТРАН-3Б, СПРУТ-2, ЦИКЛОП, ГРАНИТ, ТСН-50-К, ТСН-100-ТК-ОПУ. Все перечисленные устройства работают в спектральном диапазоне 7-14 мкм с использованием матриц из неохлаждаемых микроболометров размером 30 мкм на основе A-Si, имеющих температурную чувстви-тельность на уровне 0.05⁰С. Размер матриц составляет 160х120 элементов (КАТРАН-М, КАТРАН-2М, ЦИКЛОП) или 320х240 элементов - в остальных моделях тепловизоров. В зависимости от размера матрицы и применяемой германиевой оптики дальность обнаружения нарушителя находится в пределах 500-3000 м, при этом дистанция распознавания (иденти-фикации) цели сокращается вдвое. Преобразование изображений про-изводится с частотой 25(30) Гц.

Поисковые тепловизионные системы используются для круглосуточного всепогодного наблюдения, разведки, прицеливания, сопровождения целей, охраны объектов, таможенного контроля, решения криминалис-тических задач, слепого вождения транспортных средств, поиска раненых и пострадавших в результате военных действий или стихийных бедствий, для обнаружения мин и т.п. В настоящее время тепловизионная аппаратура является одним из основных поисково-досмотровых средств армейских, полицейских и спасательных подразделений, силовых структур и правоохранительных органов. Тепловизоры серий КАТРАН и СПРУТ являются портативными поисково-досмотровыми устрой-ствами, модель ЦИКЛОП используется в качестве нашлемного тепловизора в виде очков с бинокулярным дисплеем,  поисково-наблюдательный тепловизор ГРАНИТ эффективен в качестве прицела, а приборы серии ТСН являются стационарными тепло-визионными системами. В качестве дополнительных опций они обо-рудуются видеоканалом и лазерным дальномером. Тепловизионными сис-темами и модулями могут оснащаться автомобили и БПЛА.

Во втором докладе рас-сматривалось состояние и развитие поисково-досмотровой техники на основе эндоскопов и эндоскопических систем с использованием малогабаритных видеокамер (телевизионных видео-скопов). Досмотровые эндоскопы получили в последнее время широкое применение вследствие един-ственной возможности оперативного досмотра скрытых полостей и зон с ограниченным доступом. Эндоскопы и эндоскопические поисковые системы построены на базе волоконно-линзовой оптики или малогабаритных телевизионных камер, механических узлов, снабжены источником света или осветительным блоком, а также другими  приспособлениями, необ-ходимыми для проведения поисково-досмотровых операций. Они применяются при досмотре через отверстия малого диаметра труднодоступных затемнённых мест, пустот, полостей и внутренних емкостей различных объектов, сооружений и конструкций. Все разработанные и модернизируемые эндоскопы делятся на следующие основные группы:  жёсткие эндоскопы серии ЭТЖ (бороскопы), гибкие эндоскопы серий ЭТГ и ЭТА (фиброскопы), телевизионные эндоскопы серии ЭТВЦ (видеоскопы), комбинированные и специальные эндоскопы. В докладе были рассмотрены основные технические характеристики модельных рядов всех указанных групп (более 20 моделей). Одна из главных составных частей эндоскопа – зонд, обычно варьируется по размерам. Минимальный диаметр рабочей части зонда эндоскопов равен 1.2 мм, а максимальный – до 12 мм при длинах в пределах от 20 мм до 3-х и более метров. Смотрящий (дистальный) конец зонда может поворачиваться в одной или двух плоскостях на ±180⁰ с углом обзора 60⁰. Подсветка создаётся мощными “холодными” светодиодами. В последнее время получили развитие чисто телевизионные досмотровые устройства, смонтированные на телескопической штанге длиной от 1.5 до 7 м: на одном конце закреплён видеомодуль с телекамерой высокого разрешения, а на другом – монитор с пультом управления (изделия ПОИСК-ТВ12 и МИРАЖ-ДТВ). Также реализована возможность передачи информации от оператора на интерактивный командный пункт по радиоканалу на расстояние до 1 км.

Третий доклад был посвящён криминалистической технике. Про-верка подлинности документов, ценных бумаг, банкнот и других защищённых материалов, а также выявление следов несанкцио-нированного воздействия на них, является одной из важнейших и актуальных задач криминалис-тической диагностики. В основе технических средств этого нап-равления лежит оптический метод, физическая сущность которого заключается в анализе вторичного излучения оптического диапазона от объекта контроля. К вторичному излучению относятся: отражённое от объекта контроля и прошедшее через него излучение, а также люминесцентное излучение бумаж-ных носителей и красок, ис-пользуемых при изготовлении и оформлении объектов контроля. С помощью оптического метода воз-можно не только определять подлинность документов, но и восстанавливать надписи, печати и штампы, уничтоженные химическим травлением, определять факт дописки и исправления текстов, вос-станавливать изображения и тексты, залитые чернилами или тушью. При проведении углублённого иссле-дования контроль проводится в широком диапазоне спектра элек-тромагнитного излучения: от 100 нм до 2-х и более мкм. В докладе по этому направлению был рассмотрен достаточно широкий перечень аппаратурных средств и комплексов: от простых оптических луп, УФ-излучателей и визуализаторов ИК-излучения до телевизионных спектральных систем, видео-спектральных компараторов и компьютеризированных аппара-турных комплексов (ДОЗОР, ГРИФ-2М, ГРИФ-3, ШАГ-4, КОРУНД-МТВ, ГЕНЕТИКА-02, ГЕНЕТИКА-09 и др.).

Обсуждение докладов за круглым столом показало своевременность проведения данного семинара и необходимость продолжения встреч разработчиков и потребителей с целью оптимизации методик применения технических средств и выработки предложений по их модернизации. Было предложено провести следующий семинар в октябре сего года.

На демонстрационную выставку для ознакомления участников семи-нара с работой произведённых в НПЦ «Спектр-АТ» технических средств антитеррора было представлено около 20 приборов.

А.В. Ковалев, НПЦ «СПЕКТР-АТ»

Надежное обеспечение транспортной безопасности стало в настоящее время для многих стран мира, в том числе и для России, одной из актуальнейших проблем. Это обусловлено рядом факторов, важнейший из которых изложен в КОНЦЕПЦИИ ТРАНСПОРТНОЙ БЕЗОПАСНОСТИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ как: «беспрецедентная эскалация терроризма и диверсий на транспорте, с применением со стороны структур внутригосударственного и международного терроризма новых, особо опасных способов совершения диверсионных актов (применение взрывных устройств, массовое использование террористов-смертников и транспортных средств как орудие диверсии)». Сегодня понятие транспортной безопасности, определенное как «..система предупреждения, противодействия и пресечения преступлений, включая терроризм, в транспортной сфере..» преимущественно трактуется как предупреждение терроризма на транспорте. Антитеррористическая направленность транспортной безопасности обусловлена в основном высокой степенью опасности террористических актов непосредственно для транспортного комплекса.

Перечень недавних трагических событий, происшедших в московском метрополитене, аэропорту, автобусах и железнодорожном вокзале, подтвердили, что транспорт продолжает оставаться одной из сфер, наиболее подверженной угрозе терактов.  Ранее, как показали события 11 сентября 2001 года в США, а также ряд террористических актов последних лет с применением автомобиля начиненного взрывчаткой, само транспортное средство стало использоваться террористами непосредственно как оружие.

                Все, что связано с терроризмом и безопасностью обсуждалось и обсуждается в настоящее время с большим энтузиазмом, на разных уровнях, в различных средствах массовой информации с различным итоговым результатом. Это бесспорно необходимо и актуально, но за всем этим необходимо понимать, что проблемы безопасности требуют, помимо активного обсуждения, тщательного исследования, изучения и анализа с обязательным прогнозированием итогового результата и определения путей их решения.   Кардинальное повышение состояния транспортной безопасности Российской Федерации, приведение ее в соответствие с международными стандартами, возможно лишь путем проведения комплексных исследований, определения оптимального набора методов и технических средств для защиты конкретных объектов и целенаправленного создания необходимых аппаратурных средств и комплексов. Только комплексный подход к решению проблемы транспортной безопасности, обеспеченный необходимым финансированием, пристальным вниманием со стороны государства обеспечит необходимый результат.

                Между тем, о недооценке серьезности проблемы демонстрируют ряд фактов, среди которых лишь периодическое обострение внимания к ней, которое время от времени актуализируется преимущественно в связи с очередным террористическим актом или иным чрезвычайным происшествием на транспорте. При этом, как правило, активность проявляется в направлении решения тех проблем и латания конкретных «дыр», которые допустили свершение террористического акта. В срочном порядке защищаются аналогичные объекты аппаратурными средствами, эффективность которых не всегда очевидна, хотя порой на это тратятся огромные средства.

В концепции транспортной безопасности РФ перечисляются основные угрозы, в качестве приоритетной провозглашается задача предотвращения и противодействия террористическим актам, но несмотря на значительность и актуальность проблемы, отмечается, что это лишь часть проблемы обеспечения транспортной безопасности страны в целом. Другой ее значительной составной частью является защита транспортной сферы от иных, в том числе – криминальных форм незаконного вмешательства в действия транспорта, а также от техногенных катастроф и различного рода чрезвычайных ситуаций (происшествий).

            В докладе, ограниченном временными рамками, весьма проблемно детально изложить собственный взгляд на пути решения сложнейшей проблемы обеспечения транспортной безопасности и, поэтому, считаю целесообразным ограничиться рассмотрением новых разработок технических средств, предназначенных для решения проблем борьбы с терроризмом, а также обеспечения техногенной безопасности.

            Одним из главных направлений работы Центра является создание поисковых тепловизионных систем различного исполнения, предназначенных для круглосуточного всепогодного наблюдения, разведки, прицеливания, сопровождения целей, охраны объектов, таможенного контроля, для решения криминалистических задач, вождения транспортных средств, поиска раненых и пострадавших в результате военных действий или стихийных бедствий, для обнаружения мин, взрывных устройств и т.п.  Широкие возможности тепловизионной техники, связанные с обнаружением, выделением и распознаванием температурных аномалий, являются перспективной базой для создания технических средств, целевым образом предназначенных для охраны транспортных коммуникаций и в первую очередь железнодорожных путей и примыкающей инфраструктуры.

            Возможности выпускаемых Центром тепловизионных средств можно привести на примере использования в сфере железнодорожного транспорта. Здесь они могут использоваться для:

1. Оснащения мобильных железнодорожных бригад. Такая аппаратура обеспечивает обнаружение человека на расстоянии не менее 500 м. Способна выявлять факт нарушения поверхности насыпи и обнаруживать следы подхода к железнодорожным путям с расстояния не менее 100 м.
2. Установки непосредственно на локомотиве для наблюдения в процессе движения за поверхностью насыпи и непосредственно железнодорожным полотном на расстояние до 1 000 м. Такая аппаратура выявляет нарушение сплошности насыпи, следы подхода к полотну, обнаруживает людей и посторонние предметы на ж/д полотне.
3. Стационарной установки на кронштейнах или опорно-поворотном устройстве. Основное назначение этих систем – охрана сложных (опасных) участков пути, охрана контролируемых зон, мостов, тоннелей, других путевых сооружений, энергетических подстанций и других сооружений вблизи ж/д полотна. Рабочее расстояние такой аппаратуры составляет от 700 до 1 500 м. Дистанция наблюдения может быть значительно увеличена. В настоящее время технологии позволяют без особых проблем изготавливать средства тепловизионного наблюдения, работающие на расстоянии до 5 – 7 км.
4. Охраны и осмотра определенного участка железной дороги протяженностью до 20 – 25 км с воздуха. Комплект такой аппаратуры включает БПЛА, оснащенный двумя каналами наблюдения и наземную станцию управления и контроля. Применение – периодический облет охраняемого участка на высоте от 80 до 2 000 м и выявление несанкционированного подхода к полотну, обнаружение на нем посторонних предметов и людей, нарушений сплошности насыпи и т.п.

Для оснащения мобильных ж/д бригад предлагаются в первую очередь носимые тепловизоры серии «КАТРАН» и «СПРУТ», которые относятся к системам малой дальности (рис.1).

Из тепловизионных систем серии «КАТРАН» целесообразно остановиться на изделии «КАТРАН-М» - легком, удобном, компактном приборе для эффективного наблюдения за объектами или охраняемыми зонами в любое время суток, сложных метеоусловиях, в дыму.  Один из самых миниатюрных универсальных тепловизоров своего класса. Может оснащаться оптическим адаптером (экстендером), увеличивающим в разы фокусное расстояние базового объектива. Этот универсальный прибор может использоваться как прицельное устройство. С 2014 года выпускается на матрицах размерностью 160х120 и 320х240 пикселей.  Высокими обнаружительными характеристиками обладает «КАТРАН-3Б» - высокоэффективное средство круглосуточного всепогодного наблюдения (с возможностью документирования результатов), предназначенное для проведения поисково-спасательных операций, охраны границы, периметров и объектов, оценки степени маскировки, разведки,  поиска улик, обнаружения скрытых захоронений, ночного патрулирования, скрытого наблюдения и слежения, таможенного контроля, решения криминалистических задач, обнаружения мин и тайников, несанкционированных скрытых захоронений, обеспечения безопасности при проведении массовых мероприятий, охраны окружающей среды и т.п. Доукомплектовывается экстендером. В основе базовой модели - матрица 320х240 пикс. Возможна реализация на основе матрицы 384х288 или 640х480 пикс.

Новая модель электронно-оптической системы наблюдения и разведки «СПРУТ», включает несколько информационных каналов. Предлагается три варианта изделия (шифры: НВ, ОЛ, ДМ). Опорный канал для всех вариантов – тепловизионный (рабочая дальность 500 – 3 000 м), реализуется на основе тепловизионных матрицах размерностью 320х240 и 640х480 пикселей, площадью 17х17 мкм. В качестве второго канала в варианте НВ – система ночного видения на основе электронно-оптического преобразователя (ЭОП) третьего (вариант  2+) поколения или телевизионной камеры ближнего ИК-диапазона типа «НОКТЮРН». Наблюдение – отдельно по каждому каналу или в варианте наложения (электронное суммирование по заданному алгоритму) тепловизионной картинки на телевизионное изображение. В варианте ОЛ второй канал представляет собой систему оптической локации, предназначенной для дистанционного (до 1 000 м) обнаружения длиннофокусных оптико-телевизионных систем наблюдения и прицелов. Вторым каналом в варианте ДМ является лазерный дальномер (до 3 000 м) с рабочей длиной волны 915 нм или 1,55 мкм.

Стационарные тепловизионные системы серии «ТСН» и «ОМАР» предназначены для охраны сложных (опасных) участков пути и отдельных зон, мостов, тоннелей, путевых сооружений, энергетических подстанций и других сооружений вблизи ж/д полотна. На рис.2 представлен внешний вид этих изделий с типичными тепловизионными изображениями. В тепловизорах серии «ТСН» используются объективы с различным фокусным расстоянием, корпус – термостабилизирован, что обеспечивает их работу при пониженных температурах (до -45…-50 ⁰С), они обладают высокой степенью защищенности (IP66-IP67) от воздействия влаги, пыли и т.п., имеют универсальное крепление для установки на штативе (кронштейне) или ОПУ. В тепловизорах предусмотрена установка модуля RS – порта, обеспечивающего их управление с расстояния до 500 м. Тепловизоры могут управляться и передавать изображение по кабелю и беспроводным линиям. 

Завершенная в 2013 году разработка, относящаяся к интегрированным ТСН,  имеет временное название «ОМАР» или «КОТ» и  включает:     

• тепловизионный канал с объективом, имеющим фокусное расстояние 35—105 мм (электронное управление)
• телевизионный высокочувствительный канал высокого разрешения с объективом, имеющим фокусное расстояние 3,5 — 98 мм (управление электронное)
• канал измерения расстояния на основе лазерного дальномера с длиной волны 915 или 1 555 нм
• ГЛОНАСС/GPS — модуль и компас, обеспечивающие определение собственных координат, азимута и углов наклона аппаратуры в пространстве.

Данный комплекс позволяет:

• определять дальность до обнаруженного или наблюдаемого объекта;
• определять точные координаты объекта и азимут на него;
• обнаруживать с помощью тепловизионного канала объекты при любых погодных условиях, а также ночью;
• просматривать в телевизионном канале объекты, расположенные на больших дистанциях (суммарное увеличение телевизионного канала – 300 крат);
• определять собственные координаты (GPS/ГЛОНАСС);
• определять собственные углы крена и тангажа.

Такая комплектация аппаратуры наделяет систему еще одной важной функцией – эффективное обнаружение движущихся целей, определение их местоположения и сопровождение с указанием текущих электронных координат.

Еще одним направлением работы является создание специальных тепловизионных систем, обеспечивающих дистанционное выявление людей с повышенной температурой тела в местах массового скопления, что стало особенно актуальным при возникновении эпидемий типа «свиного» или «птичьего» гриппа. И как развитие – разработка аппаратуры, предназначенной для дистанционной регистрации признаков изменения психофизиологического состояния человека по тепловизионному и видео изображению лица. Общеизвестно, что традиционными показателями стрессового напряжения, позитивного или негативного эмоционального состояния человека являются: частота сердечных сокращений, частота дыхания, показатели мышечного напряжения, кожно-гальваническая реакция, электрическая активность мозга, окулограмма и др. Для дистанционной диагностики и уверенной дифференциации стрессового напряжения от нормального по теле- и тепловизионному изображению лица человека, необходимо определить корреляционную зависимость между изменением температурного распределения лица и психофизиологическими параметрами человека.  В  Центре ведутся теоритические исследования и проводятся эксперименты по дистанционной оценке  психофизиологического состояния человека, проведена серия экспериментов по синхронной регистрации данных с макета аппаратуры и стандартного полиграфа, обработаны полученные данные для выявления зависимости между параметрами видеоизображения лица человека в видимом и инфракрасном диапазонах и его психофизиологическим состоянием.

Созданный спектр тепловизионных аппаратурных средств позволяет решать задачи круглосуточного всепогодного наблюдения, разведки, прицеливания, сопровождения целей, охраны объектов, таможенного контроля, криминалистических исследований, вождения транспортных средств, поиска раненых и пострадавших в результате военных действий или стихийных бедствий, обнаружения мин, схронов, незаконных погребений, решения специальных задач  и т.п.

К новым разработкам, предназначенным для борьбы с террором, относятся комплекс «МИРАЖ-ДТВ» и комплект «ПОИСК-ТВ-12».

Универсальный поисковый комплекс «МИРАЖ-ДТВ» предназначен для проведения поисковых и специальных операций подразделениями силовых структур и правоохранительных органов, а также для визуального обследования труднодоступных мест при таможенном досмотре, промышленной диагностике, дорожной инспекции, при спасательных операциях. Комплекс включает в себя: досмотровую телескопическую штангу со сменными модулями; армейскую разгрузку с электронным модулем, аккумуляторным блоком и аудио-ТВ-передатчиком; командный пульт с аудио-ТВ-приемо-передатчиками, монитором и многоканальным устройством записи получаемой информации; дополнительные аксессуары. Сменные модули: телевизионный (с камерой ближнего и дальнего обзоров и микрофоном) дистанционно управляемый, тепловизионный, видеозонд диаметром 10 мм и длиной 1,0 м. При необходимости на штангу может устанавливаться модуль с оружием нелетального действия (травматическое, электрошоковое, оптическое или газовое). Визуальная и речевая информация, получаемая оператором, может транслироваться на командный пункт на расстояние до 1 000 м по одному из 4-х каналов.

Комплекс имеет несколько вариантов исполнения (комплектации), обеспечивая тем самым оптимальное решение практически любой поисково-досмотровой задачи значительно эффективнее, чем известные аналоги, эндоскопические и досмотровые средства. Конструкция аппаратуры предусматривает возможность расширения числа модулей наблюдения.

Комплект «ПОИСК-ТВ-12» – упрощенный вариант поисково-досмотрового комплекса МИРАЖ-ДТВ. Изделие представляет собой автономное устройство, включающее телескопическую штангу с размещенными на ней дистанционно управляемым телевизионным модулем, монитором, электронным блоком управления и аккумуляторным отсеком, а также дополнительными аксессуарами. Рабочая длина штанги определяется заказчиком и может достигать 7 м. предназначен для визуального досмотра труднодоступных мест и зон различных объектов, транспортных средств, сооружений и т.п. с помощью дистанционно управляемой ТВ-камеры с ИК-подсветкой, закрепляемой на телескопической штанге.

Изделия «ПОИСК-ТВ-12» и «МИРАЖ-ДТВ» являются в настоящее время эффективными техническими средствами для досмотра грузов, транспортных средств и помещений, поиска тайников и укрытий, обследования завалов, проходов и опасных мест, обнаружения людей в разрушенных сооружениях и блокированных пространствах, проверки технического состояния агрегатов, установок и конструкций, ведения скрытого наблюдения, выявления посторонних и опасных предметов при осмотре различных объектов.

Стремление оптимизировать арсенал поисковых эндоскопических средств привело к разработке  комбинированной эндоскопической телевизионной системы ЭТВЦ-Т, состоящей из электронного блока к которому через специальный разъем присоединяются различные эндоскопические модули:

1. Телевизионные гибкие и полужесткие зонды: рабочий диаметр 6, 8, 10 мм; длина от 0,5 до 2,5 м; управление до 180 гр в одной плоскости. Могут дополняться оптическими насадками для изменения направления наблюдения.
2. Телевизионная насадка для трансляции оптического изображения с жестких и гибких оптических эндоскопов, производимых Центром как самостоятельные поисково-досмотровые средства. К таким средствам относятся:
   • Жесткие оптические эндоскопы на основе градиентной, линзовой или «оптоволоконных стержней»: рабочий диаметр 1,0; 1,7; 2,0; 4,0; 6,0; 8,0; 10,0 мм; длиной от 100 мм до 1,0 м. Могут дополняться оптическими насадками для изменения направления наблюдения.
   • Гибкие оптические оптоволоконные эндоскопы серии ЭТГ и ЭТА: диаметр рабочей части 4, 6, 8, 10 мм; длина от 0,5 до 2,5 м с управляемым дистальным концом в одной или двух плоскостях на угол до 180 гр.

Наличие комплекта «ЭТВЦ-Т» на пункте контроля с успехом заменит несколько различных эндоскопов, входящих в табельную положенность и необходимых для тщательного досмотра транспортных средств, грузов и т.п.

В разделе эндоскопы необходимо отметить разработку тонких и сверхтонких эндоскопов серии ЭТЖ-ОС, где оптический тракт построен с использованием оптоволоконных стержней, изготавливаемых на основе современных технологий, что значительно повысило прочностные характеристики эндоскопов. Длина рабочей части такого эндоскопа может составлять более 1 м при диаметре до 1 мм.

Новая разработка приборов ночного видения (ПНВ) серии «КОНТУР», где используются ЭОПы с черно-белым экраном, завершена в 2013 году. Это серия компактных, многофункциональных устройств со значительно улучшенными эксплуатационными и техническими характеристиками. Использование ЭОПов с черно-белым экраном имеет две цели: с одной стороны улучшить технические характеристики аппаратуры и комфортность наблюдения, а с другой – создать канал ночного видения для комплексации с тепловизионным, что существенно дополнит возможности тепловидения.

Ультрафиолетовый (УФ) диапазон спектра электромагнитного излучения является весьма перспективным для построения аппаратурных средств, предназначенных для решения специальных, антитеррористических (в том числе и криминалистических) и диагностических задач при контроле технического состояния энергонасыщенных объектов.

С учетом накопленного научно-методического и конструкторско-технологического опыта создания аппаратуры, работающей в видимом и ИК-диапазонах  спектра, в 2013 г. было принято решение о разработке аппаратурных средств визуализации УФ-излучения. Программа получила название «КАЙМАН», в рамках которой разработан и прошел испытание прибор «КАЙМАН-1», а создание еще двух типов изделий запланировано на 2014 — 2015 г.г.

УФ-аппаратура серии «КАЙМАН» предназначена для поиска дефектов электрооборудования, проводов высоковольтных линий, опорных изоляторов путем визуализации изображения коронных разрядов совместно с изображением контролируемого объекта. «КАЙМАН-1» - простой, недорогой прибор со значительно меньшими по сравнению с современными аналогами весогабаритными характеристиками, более высокой чувствительностью, низким энергопотреблением, обеспечивающем продолжительную непрерывную работу. Прибор одноканальный. Спектральный диапазон 300 – 450 нм. Применение рекомендуется в ночное и сумеречное время суток. Помимо значительно улучшенных технических и эксплуатационных характеристик в изделии «КАЙМАН-1» предусмотрена возможность стыковки с видеокамерой, что в дополнение к визуальному наблюдению обеспечивает видеозапись с голосовыми комментариями (протоколирование), а также увеличение изображения наблюдаемого объекта в разы с помощью цифрового трансфокатора. В настоящее время проводятся эксперименты по оценке возможности использования прибора «КАЙМАН-1» для дистанционного обнаружения отпечатков пальцев, а также биологической ткани, крови и т.п., т.е. Для применения этого изделия в рамках решения криминалистических задач.

«КАЙМАН-2» - Двухканальный прибор, имеющий ультрафиолетовый и телевизионный каналы. Кварцевый объектив. Полосовой и солнечный фильтры. Два спектральных диапазона: 240 – 280 нм и 400 – 850 нм. Регистрация информации. Комбинированное изображение двух каналов с возможностью поканального вывода информации или электронного суммирования. Программное обеспечение. Выбор алгоритмов регистрации и обработки получаемой информации. Запись результатов и протоколирование. Связь с ЭВМ. Дополнительные функции. Применение в любое время суток. Разработку и изготовление первых опытных образцов планируется завершить в 2014 году.

«КАЙМАН-3» - Трехканальный высокоинформативный прибор с широкими функциональными возможностями. Информационные каналы: ультрафиолетовый, телевизионный, тепловой. Кварцевый объектив. Полосовой и солнечный фильтры. Три спектральных диапазона: 240 – 280 нм, 400 – 850 нм и 7 – 14 мкм. Программное обеспечение. Выбор алгоритмов регистрации и обработки получаемой информации. Запись результатов и протоколирование. Связь с ЭВМ. Комбинированное изображение двух или трех каналов с возможностью поканального вывода информации или электронного суммирования. Дополнительные функции. Применение в любое время суток. Возможность независимой диагностики по УФ и тепловизионному каналам.

Приведенная выше информация отражает лишь часть итогов 2012-2013 годов по созданию новой техники. В качестве примера перспективы приведена программа «КАЙМАН», хотя в настоящее время выполняется несколько разработок, итоги которых, как мы надеемся, появятся уже в этом году.

Если этот, не лучшим образом изложенный доклад, заинтересует специалистов, работающих в сфере обеспечения безопасности и борьбы с террором, а это могут быть и разработчики и потребители технических средств, - готов к дискуссии, ответам на вопросы и  любой форме сотрудничества.

Наш коллектив сплочен и амбициозен. Наш опыт в создании технических средств, имеющиеся научные наработки, конструкторско-технологические решения и высокопрофессиональные кадры позволяют говорить о возможности решения практически любой профильной задачи.

А.В. Ковалёв, Д.Т.Н., ЗАО «НИИИН МНПО «Спектр»

В.И. Матвеев, к.т.н., ЗАО «НИИИН МНПО «Спектр»

В.В. Кошкин, С.А. Хижняк, ОАО «ОКБ Сухого»

В настоящее время практически все методы неразрушающего контроля (НК) используются при оценке качества и диагностике авиационных деталей и конструкций. Среди них значительное внимание уделяют развитию теплово­го метода.

Тепловой неразрушающий контроль (ТНК) явля­ется одним из распространенных методов, нашедшим широкое применение в различных отраслях промыш­ленности, в частности, при контроле строительных ма­териалов и конструкций, изделий электроэнергетики, в нефтегазовой и атомной промышленности и т.п. Тепловизионные технические средства также оперативно решают ряд задач антитеррора. В последнее время ТНК получил признание и развивается применительно к решению задач оперативного контроля авиационных материалов, деталей и конструкций [1-3].

Главный параметр ТНК - температура, являюща­яся количественной мерой внутренней энергии тел, в которых непрерывно происходит её генерация, пре­образование, передача и излучение. Анализ тепловых процессов (температурных полей, потерь тепла и т. п.) позволяет получить разнообразную информацию о протекании физических явлений, состоянии объектов и их качестве [4, 5]. Тепловой диапазон располагается в более широкой инфракрасной (ИК) области элект­ромагнитного спектра. При анализе технологических процессов и техническом обслуживании систем и ус­тановок ИК - диагностику уже в течение длительного времени рассматривают как сложившийся практичес­кий метод.

Основными техническими средствами регистра­ции и измерения температуры являются контактные - термопары и термометры, и бесконтактные - пирометры и тепловизоры. В пирометрах и неохлаждаемых тепловизорах в качестве чувствительных элементов используются  преимущественно   пироэлектрические и микроболометрические приемники [6]. В настоящее время   температурная   чувствительность   указанных приемников (минимальная разрешаемая разность температур) составляет порядка 0,1°С, а точность изменения температуры - не выше ±1°С.

Сформировались   два   основных   направления применения ТНК - в пассивном и активном режимах. В пассивном регистрируется собственное тепловое излучение поверхности (или участка) исследуемого объекта, обеспечивающее необходимый для его визуализации тепловой контраст. В активном режиме (особенно при слабом и равномерном излучении объектов) для повышения теплового контраста дополнительно используются источники подогрева исследуемых участков объектов диагностики. При контроле авиационных деталей и конструкций более эффективно используется активный метод.

Тепловую стимуляцию объекта контроля можно производить нагревом или охлаждением, что с теплофизической  точки  зрения  является  равноценным при одинаковой мощности теплового потока. Однако, учитывая фактор технологичности, практически всегда используют нагрев с помощью тепловых полей. В качестве источников нагрева применяют оптические устройства,   индукционные  и  резистивные  нагреватели, воздушные «пушки», СВЧ источники и др. Аукционные и резистивные нагреватели применяют преимущественно для токопроводящих объектов. СВЧ источники применяют в основном при контроле увлажненных материалов, поглощающих СВЧ энергию. Оптические нагреватели и устройства, создающие тепловой поток, являются универсальными, среди которых наибольшее применение получили устройства на основе галогенных ламп. В последнем случае могут использоваться два режима нагрева - непрерывный и пульсирующий (с регулируемым интервалом). Пульсирующий вариант в некоторых случаях обеспечивает максимальный температурный контраст в определенном интервале.

Наиболее распространенная схема ТНК показана на рис. 1

Источник  нагрева может быть расположен с другой стороны объекта контроля (теневой метод), однако данный способ применяется реже.

Анализ ряда зарубежных и отечественных работ по данному направлению показывает преимущественное использование   приведенной   схемы   контроля. В частности, известная фирма TWI (Thermal Wave Imaging, США) разработала системы «Echo Therm» и «Thermo Scope», в которых применяются  импульсные и кварцевые  галогенные  лампы  с   использованием принципа синтетической обработки термографических сигналов - Synthetic Thermal Signal Processing (STSP).

В последней модификации дополнительно применена интегрированная система нагрева, сбора данных и анализа. Сущность технологии TWI состоит в сочетании последовательного импульсного нагрева участков объекта контроля, записи массива ИК- термограмм с помощью измерительного тепловизора (термографа) достаточно большого формата и высокой чувствительности, полиномиальной аппроксимации экспериментальных данных и составлении карт харак­терных времен теплопередачи. Программный продукт MO-SAIQ позволяет синтезировать крупномасштабные изображения больших (фюзеляжных и т. п.) поверхнос­тей контроля из набора последовательно обрабатывае­мых термограмм.

В качестве основных дефектов специалистами фирмы исследуются следующие технологические и эксплуатационные нарушения в структуре и конструк­циях композиционных материалов:

• возникновение коррозии под краской и между слоями;
• расслоения и непроклеи;
• ослабление сцепления между слоями;
• наличие воды или масла в сотах;
• пористость;
• ударные повреждения (например, смятие сот);
• изменение толщины слоев и др.

Большие и приповерхностные дефекты определяются с помощью простых систем (конвекционным нагревом и тепловизионной камерой) без сложных компьютерных программ. Однако более качественная и количествен­ная оценка неоднородных дефектов сложной формы с разными глубинами их залегания осуществляется с применением импульсной термографии и дополни­тельным использованием специальных программно - вычислительных средств. Вариант подобной мобиль­ной системы показан на рис. 2.

Одним из важных параметров при выборе ме­тодики тепловых измерений является тепловой конт­раст. Это понятие связано с возможностью различать две зоны объекта (в черно - белых полутонах или «псевдоцвете»), характеризующиеся различными тем­пературами или коэффициентами излучения, и опре­деляет дифференциальную чувствительность, то-есть радиометрическую разрешающую способность.

Различают абсолютный и относительный тепло­вой контраст. Абсолютный контраст определяется как С_а (t) = Т_Д(t) - T_o(t), где Т_Д(t) - температура над дефектной областью, а T_o(t) - над бездефектной областью. Но чаще пользуются величиной относительного контраста, рав­ного Coтн.(t) = [Т_Д(t)-Т_О(t)/ Т_О(t). Оперируя этой вели­чиной, сотрудники French National Aerospace Research Establishment [2, p. 411 - 439] провели большой цикл исследований по влиянию параметров материалов и дефектов на величину относительного теплового конт­раста. На рис. 3 в качестве примера приведены кривые изменения величины C_отн(t) от глубины залегания рас­слоения при разной теплопроводности материалов.

Анализ графика показывает разную степень вы­являемоести дефекта в зависимости от глубины его залегания и что в некоторых случаях (например, при больших толщинах объектов) возникнет необходи­мость последовательного НК с обеих сторон. Для со­хранения реального теплового контраста необходимо поддержание постоянной температуры окружающего воздуха, так как изменение «опорной» температуры может уменьшить величину C_отн(t).

Фирма Nordam Repair Division (США) разработала концепцию выбора оптимального метода НК при де­фектоскопии, а также проверке и документировании результатов профилактических и ремонтных работ при диагностике самолетных панелей (выявлении скопле­ний воды, расслоений, коррозии и др.). Для этих целей эффективно используется разработанная фирмой TWI. компьютерная система ТК, адаптированная специаль­но для контроля следующих авиационных изделий:

• углеродных, стеклопластиковых   и   кевларовых панелей;
• композиционных и металлических сотовых панелей;
• экранов, соединенных с композиционными акус­тическими обшивками и др.

Тепловой метод обнаружения воды в авиационных сото­вых панелях и других конструкциях с воздушными по­лостями принят в качестве штатного крупнейшим европейским концерном Airbus Industry и американской фир­мой Boeing Commercial Aircraft, при этом для этих целей в США дополнительно разработаны соответствующие нормативные документы [1].

Среди  отечественных  разработок  представляет интерес тепловизионный комплекс НК лопаток авиационных газотурбинных двигателей, созданный в ИЦ ФГУП «ВИАМ» в лаборатории неразрушающих методов контроля. Для комплекса разработана нормативно техническая документация по НК авиационной техники в соответствии с требованиями как российских, так и зарубежных стандартов.

При ТНК размер зоны контроля обычно на практике колеблется от 0,2х0,2 м до 0,5х0,5 м, в зависимости от типа и мощности нагревателя, структуры и толщины объекта. Расстояние между нагревателем и ОК обычно составляет 0,05 - 0,5 м.

Коммерческая аппаратура, производимая рядом зарубежных фирм данного профиля, включает термографы с повышенной частотой кадров, нагреватель на основе импульсных или галогенных ламп, а также компьютерную систему сбора, обработки и архивирования данных. В программном обеспечении (ПО) преимущественно используется преобразование Фурье с нормализацией и интегрированием термограмм, при этом наибольшее распространение получили установки фирмы TWI, в ПО которых предусмотрены операции «сшивания» последовательно записанных тепловизионных изображений распределенных небольших зон для создания единой термографической картины больших участков диагностируемого объекта (фюзеляжа, плоскости крыла и др.) с одновременным учетом направления осмотра и кривизны исследуемой поверхности. В качестве примера на рис. 4 приведены реальные термограммы дефектности образцов авиационных материалов и изделий.

На рис. 5 приведены термограммы искусственных расслоений разных размеров в плоских образцах из углепластика, полученные сотрудниками Honeyhill Technical Co. (США).

Анализ термограмм показывает реальную возможность выявления тепловым методом распространенных типов дефектов в авиационных материалах и конструкциях при соблюдении соответствующих методик контроля.

С точки зрения  анализа  диффузии тепла [7], при наиболее распространенном одностороннем ТНК, температурные сигналы над типичными дефектами на стадии охлаждения изменяются медленнее, чем в бездефектных зонах из-за менее интенсивного отвода тепла вглубь изделия через дефект. Поэтому наряду с анализом амплитудных изменений тепловых полей не меньший интерес представляет их временное изменение, обеспечивающее в дефектных зонах па определенных фазах остывания (или нагрева) максимальный тепловой контраст.

Наиболее простым в реализации является способ умеренного нагрева неметаллических листовых материалов и сотовых конструкций на их основе с помощью конвективного потока горячего воздуха из промышленного фена («термопистолета»). Температура нагреваемой поверхности контролируется измерительным тепловизором или пирометром и может легко изменяться в широких пределах путем приближения к ней (или удаления), а также изменения угла «падения» струи из выходной форсунки фена. По сравнению с импульсными нагревателями, здесь необходимые температурные градиенты создаются плавно в течение более длительного времени, т. к. такой кон­вективный поток обычно не превышает 0,5 кВт/м².

При решении некоторых задач ТНК (плановых профилактических проверках авиационной техники и др.) в полевых условиях достаточно эффективным и мало затратным является использование для нагрева прямого солнечного излучения, плотность потока кото­рого в средних широтах составляет в безоблачный день 0,7 - 1кВт/м², а на экваторе в полдень - до 1,3 кВт/м².

Экспериментальная часть.

В состав аппаратуры, в соответствие с рис. 1, были включены: неохлаждаемый тепловизор, источник на­грева зоны наблюдения, измеритель температуры по­верхности объекта, вычислительное средство регис­трации и архивирования тепловизионных изображе­ний, держатель исследуемых образцов материалов и конструкций.

В качестве двумерного приемника теплового из­лучения в данной схеме использован портативный неохлаждаемый поисковый тепловизор «СКАТ-2», имею­щий следующие основные технические характеристики:

• рабочий спектральный диапазон 7-13 мкм;
• регистрируемый тепловой   диапазон   -30... + 500°С;
• минимальное температурное разрешение 0,12°С;
• геометрическая разрешающая способность 320x240 пикселей;
• частота кадров 25 Гц;
• диапазон рабочих температур -10...+50°С.
  Для нагрева применён промышленный термописто­лет воздушного типа BOSCH "PHG 500-2" мощностью 1,6 кВт. В методике экспериментов были предусмот­рены два варианта расположения нагревателя – с одной стороны и с противоположной относительно тепловизора. В качестве измерителя температуры использовался оптический пирометр ТД-400 («Кель­вин»), работающий в диапазоне температур - 30 ... +400°С с точностью ±1°С.

Средством регистрации и архивирования тепловизионных изображений послужил серийный персо­нальный компьютер.

Держатель исследуемых образцов материалов и конструкций осуществлял их фиксацию, поворот на столе и подъем.

В качестве ОК использовались конструкции из современных композиционных структур на основе стеклопластиковых, углепластиковых и алюминиевых мате­риалов.

Ниже  приводятся  результаты  экспериментов виде термограмм - тепловизионных изображений с экрана монитора персонального компьютера. Расстояние между тепловизором и образцами было выбрано около 1 м. Время нагрева (остывания) фиксировалось по таймеру компьютера.

На рис. 6 (а) представлены тепловизионные изображения образца размером 300x300x5 мм из стеклопластиковых пластин с неметаллическими сотами между ними. Искусственными дефектами были 4 непроклея в виде конуса протяжённостью 110 мм и основанием 60 мм, с 2-х сторон образца.

Начальная температура Т_н = 27°С, рабочая температура (после нагрева) Т_р = 32°С, время проявления теплового изображения дефектов t = 45 - 90 с. Нагрев производился со стороны тепловизора.

Улучшение результатов тепловизионного контроля достигнуто путем применения более мощного обеспечения, например, программы THERMOGRAM, обеспечивающей более наглядное и информативное псевдоцветное изображение, рис. 6 (б).

На рис. 7 показаны тепловизионные изображения образца размером 300x300x7/10 мм (ступенька по толщине) из стеклопластиковых пластин с неметаллическими сотами между ними. Искусственными дефектами были 4 расслоения в стеклопластике в виде конуса протяжённостью 110 мм и основанием 60 мм, с стороны образца.

Анализ данных изображений показывает отсутствие на них дефектных зон в пассивном режиме, а при дополнительном нагреве (в активном режиме) появление изображений, адекватных форме дефектов, через определенный интервал времени. Появление изображений происходит в случае неглубокого залегания дефектов как при одностороннем, так и при нагреве с противоположной стороны.

Рис. 7. Тепловизионные изображения образца с расслоениями с передней стороны, в активном режиме: слева - нагрев со стороны тепловизора, справа - нагрев с противоположной стороны

    Т = 32°С, t = 45 - 90 с

На рис. 8 показаны тепловизионные изображения образца размером 300x300x46 мм из углепластиковых пластин с алюминиевыми сотами между ними. Искусственными дефектами были 2 непроклея в виде конуса протяженностью 110 мм и основанием 60 мм, с 2-х сторон образца.

При нагреве с передней стороны изображение дефектной зоны позитивное, а с обратной стороны – негативное. Следует также отметить, что дефект, расположенный на задней по отношению к тепловизору стороне, не выявляется как при одностороннем нагреве с противоположной стороны из-за большой толщины и высокой теплопроводности алюминиевой сотовой структуры.

На последующих  рисунках  показаны  результаты экспериментов на образцах из углепластиков без сотовых элементов с нагревом термопистолетом. На рис. 9 приведены тепловизионные изображения образца размером 105x245x5 мм (с ребром, Т-соединение) из углепластика. Имитировались дефекты со­единения.

На следующих двух рисунках представлены тепловизионные изображения образцов из углеп­ластика (нагрев со стороны тепловизора): на рис. 10 дано изображение 3-х ступенчатого образца разме­ром 100x240x6/9/13 мм, а на рис. 11 - изображение образца размером 50x325x14 мм с внутренними за­кладками, имитирующими расслоения (недопрессовки).

На изображении, рис. 10, видны вертикальные полосы, соответствующие границам изменения толщины образ­ца на его противоположной стороне, а на рис. 11 чётко видны внутренние закладки.

Обнаружение влаги

Эксперименты по обнаружению влаги проводились только в тех образцах, в которых возможно её скопле­ние, прежде всего в элементах сотовых конструкций. При предварительном опробовании наилучшая выявляемость зон скопления влаги оказалась при приме­нении непрерывного подогрева образцов термописто­летом. Поэтому ниже приводятся результаты экспери­ментов на ряде образцов с воздушным нагревом, рис. 12- 14.

На рис. 12 и 13 представлены тепловизионные изображения стеклопластиковых сотовых образцов с непроклеями и расслоениями, на задней поверхности которых была увлажнена зона размером 40x40 мм. На рис. 14 показано тепловизионное изображение образца размером 115x150x22 мм из алюминиевых пластин с алюминиевыми сотами между ними. В область диа­метром 20 мм через отверстия в задней пластине была введена вода в количестве 2 см³. Тёмное пятно (зона скопления воды) проявилось после подогрева образца в течение 20-30 с.

Заключение

Общий анализ проведенных экспериментов в различных режимах и с разными нагревателями приводит к следу­ющим основным результатам:

1. Различные технологические и эксплуатацион­ные дефекты в образцах авиационных материалов и конструкций практически не выявляются классичес­ким тепловизионным методом в пассивном режиме, за исключением обнаружения зон скопления влаги в тонких неметаллических сотовых конструкциях.
2. Наиболее перспективно применение ТНК при диагностике сотовых авиационных конструкций из ПКМ для обнаружения зон скопления воды. В этих случаях наблюдается естественный тепловой конт­раст (в силу существенного различия теплофизических свойств материалов и воды), который еще более может быть увеличен простым способом подогрева воздуш­ным тепловым потоком. При этом ТНК обеспечивает (по сравнению с другими методами) наибольшую опе­ративность и производительность диагностических операций.
3. Анализ экспериментальных исследований по­казал перспективу ТНК для выявления таких опасных дефектов композиционных материалов, как непроклеи и расслоения. Они достаточно хорошо выявляются активным методом при небольших толщинах стеклопластиковых образцов (до 5-7 мм) вне зависимости от расположения дефектов - на передней или задней стороне по отношению к тепловизору. При этом достаточно эффективен простой подогрев их воздушным тепловым потоком. При более толстых образцах непроклеи и расслоения также хорошо выявляются, если они расположены на их передней стороне, т.е. на небольшой глубине. Но если дефекты расположены на задней стороне, контроль необходимо проводить также с этой стороны.
4. Предельные значения (минимальные размеры) выявляемых дефектов типа расслоений и непроклеев, по некоторым оценкам, следующие: размеры расслоения 5x5 мм, раскрыв 0,3 мм.
5. Импульсный подогрев целесообразен при контроле металлических и других композиционных структур с высокой теплопроводностью и при более скоростной записи и регистрации тепловизионных изображений. При этом очевидно, что различного рода дефекты будут выявляться при небольшой глубине их залегания (порядка 2 мм).

Литература

1. Неразрушающий контроль. Справочник в 8 т., под общей ред. В. В. Клюева. Т. 5, кн. 1: Тепловой контроль, В Вавилов. М. Машиностроение, 2004 г., 394 с.
2. Nondestructive Testing HANDBOOK, v. 3, Infrared i Thermal Testing, Xavier P. V. Maldague. American Society NDT, 2001,
3. Тепловой неразрушающий контроль изделий. Hayчно-методическое пособие. Раздел 4.3 «Экспериментальные исследования и внедрение методов и средств автоматизированного ТНК многослойных изделий из ПКМ». О Будадин, А. И. Потапов и др. М., Наука, 2002 г, с. 288 –
4. Инфракрасная термография (основы, техника, применение). Ж. Госсорг, М, «Мир», пер. с фр., 1988г, 396с.
5. Инфракрасные системы «смотрящего» типа. В. В. Тарасов, Ю. Г. Якушенков, М, «Логос», 2004г, 444с.
6. Проспекты фирм «ТЕХНО-АС», «ПЕРГАМ», «ЦИКЛОН», «СПЕКТР-АТ», «FLIR», «ДИАГНОСТ» и др.
7. Shepard S. Advanced in pulsed thermography. Pros. S Thermosense-XXIII, v. 4360, 2001. p. 511 - 515.
8. В. П. Вавилов, А. Г. Климов, В. В. Ширяев. Активный тепловой контроль воды в авиационных сотовых конструкциях. «Дефектоскопия», 2002г, №12, с. 73 - 84. X